1、体积小，没有外置控制柜，方便集成。

2、重量轻,自重仅3.5kg，可用于各种小型移动平台（四足、轮足、无人机等）。

3、AI+，兼容ALOHA、Mobile ALOHA、 RT-X、VoxPoser等具身智能前沿工作，借助大模型理解自然语言指令，支持一键场景扫描功能，配合高保真仿真器，提高机械臂智能程度。

AIRBOT Play的供电电压范围是直流24V，最大功率240W。供电设备最好能提供瞬间最大10A的电流，以供机械臂在各种工况下使用。可以使用配件中的电源适配器接入市电使用，也可以通过提供的电源线连接电池或移动电源供电。电源适配器的插头防呆。正确插法见下图：

如果是CAN接口的末端执行器，可以使用6号关节处的接口，输出电压24V，额定输出电流1.15A。可以使用此接口直接控制求之自研的夹爪AIRBOT Gripper。如果是RS485接口的末端执行器，可以使用末端板的RS485接口，输出电压5V/7V/24V（通过IAP升级不同固件选择输出电压），额定输出电流1.15A。

机械臂末端板的TypeC接口可以直接连相机，然后通过机械臂底座板的TypeC接口连上位机，实现相机的内部走线数据透传。目前已经经过测试可以实现内走线的相机包括舜宇系列相机，银牛系列相机等。同时可以提供相机在机械臂末端的安装转接板。

前版本的AIR目BOT Play机械臂需要靠上位机控制，可以使用PC或者迷你PC。

目前支持Isaac sim、gazebo等（持续添加中）。

包括graspnet catgrasp等模块化抓取算法以及voxposer等端到端规划抓取算法。可以根据需求，提供DEMO及SDK。

多模态包括末端视觉、末端触觉、环境语音、场景SOP说明等，多模态感知融合多种环境信息进行长程任务执行。可以根据需求，提供DEMO及SDK。